- 모델 구조

1. Densenet 모델로 충돌 유무를 감지
2. 충돌이라 판명난 이미지를 다시 YOLOv8로 분류

→ Densenet에서 비충돌 이미지를 충돌 이미지라고 잘못 분류한 경우에도 YOLOv8(”no-crash”를 포함한 5개의 class)에서 다시 한번 필터링 할 수 있음

Densenet 모델+YOLO 모델 출력 코드